En realidad, depende de tus preferencias. Por un lado, si apagas el ordenador el hardware se ve más perjudicado debido al calentamiento y enfriamiento de sus componentes, por otro lado, el calentamiento que se produce en un ordenador que está siempre encendido también es perjudicial para el ordenador.
Una ventaja de dejarlo encendido es que no tendrás que esperar cada vez que quieres utilizar el ordenador, la desventaja es que gastarás más electricidad.
Como hemos dicho al principio, depende de tus preferencias.